SIMATIC WinAC RTX F

• Максимальная производительность в жестких рамках реального масштаба времени. Соответствие требованиям уровня безопасности до SIL 3 по IEC 61508/62061 уровня PL e по EN ISO 13849-1.
• Реализация скоростных S7-совместимых систем управления с минимальной нагрузкой для процессора.
  Параллельное решение задач автоматического управления и компьютерной обработки данных на одной аппаратной платформе.

WinAC RTX F - это программный контроллер, имеющий одобрение немецкого технического инспектората для решения стандартных задач управления, а также задач обеспечения безопасности и противоаварийной защиты. Для разработки F секции программы (обеспечение безопасности и противоаварийной защиты) используется STEP 7, дополненный опциональным пакетом "S7 Distributed Safety". SIMATIC WinAC RTX F позволяет решать задачи, требующие получения высочайшего уровня гибкости и эффективной интеграции в комплексные решения, закрытого обмена данными с системами обработки данных, обеспечения безопасности и противоаварийной защиты.

WinAC RTX F в одинаковой степени подходит как для рентабельных компьютерных платформ с одноядерными процессорами, так и для мощных компьютеров с многоядерными процессорами. WinAC RTX F может функционировать на встраиваемых компьютерных платформах, таких как SIMATIC S7-mEC, SIMATIC IPC427C или SIMATIC HMI IPC477C. Эти платформы не имеют жестких дисков и вентиляторов, имеют прочную конструкцию и находят широкое применение в системах автоматизации. Они оснащены встроенной энергонезависимой памятью объемом до 512 Кбайт для необслуживаемого сохранения данных контроллера при перебоях в питании компьютера. Система распределенного ввода-вывода подключается через промышленные сети PROFINET или PROFIBUS. В контроллерах S7-mEC, EC31 обеспечивается поддержка системы локального ввода-вывода на основе сигнальных модулей S7-300.
Поддержка встроенных интерфейсов PROFINET или PROFIBUS промышленных компьютеров SIMATIC IPC позволяет получать высочайшую производительность и прекрасное соотношение цены и производительности для систем компьютерного управления.

Комплект WinAC ODK находим применение для расширения функциональных возможностей контроллера приложениями C/C++. В секции стандартного управления он обеспечивает поддержку:

• Интеграции комплексных алгоритмов языков высокого уровня в программу управления контроллера.
• Доступа к Windows API или к системным ресурсам Windows.
• Доступа к внешним аппаратным и программным компонентам.

F-секция программы контроллера доступна только для чтения.

SIMATIC WinAC RTX F включает следующие компоненты:

• Программный логический контроллер Windows с поддержкой функций противоаварийной защиты и обеспечения безопасности (WinLC RTX F V4.5).
• Синхронизатор времени WinAC TimeSynchronization.
• Коммуникационный пакет SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean 2008.
• Драйвер реального масштаба времени для интерфейсов PROFINET и PROFIBUS.
• Ядро реального масштаба времени IntervalZero RTX V8.1 для обеспечения работы контроллера в реальном масштабе времени.

Опциональные компоненты:

• Интерфейсы подключения к PROFIBUS DP:
  • CP 5611 или встроенный интерфейс PROFIBUS промышленного компьютера SIMATIC IPC.
  • CP 5621
  • CP 5613 A2
  • CP 5603
• Интерфейсы подключения к PROFINET:
  • CP 1616 (аппаратура версии 8 и выше).
  • CP 1604 (аппаратура версии 7 и выше).
  • встроенный CP 1616-совместимый интерфейс промышленных компьютеров SIMATIC IPC.
  • встроенный стандартный интерфейс Ethernet некоторых типов SIMATIC IPC (например, SIMATIC IPC427C и HMI IPC477C).
• Комплект WinAC ODK (Open Development Kit):
  • Для интеграции кодов C/C++ в программу WinAC RTX.
  • Для интеграции внешнего программного обеспечения (технологических программ) или компьютерных компонентов (например, считывателей кодов, компьютерных карт для сбора результатов измерений и т.д.).

Логический контроллер WinLC RTX F

Программный логический контроллер Windows с функциями противоаварийной защиты и обеспечения безопасности отвечает за выполнение текущих задач управления и выполнение программы управления. Он координирует взаимодействие входов и выходов систем распределенного ввода-вывода на основе сетей PROFINET или PROFIBUS, а также предоставляет необходимые данные для работы систем визуализации и систем обработки данных.

F секция программы разрабатывается с помощью пакета S7 Distributed Safety, дополняющего STEP 7.

Системы противоаварийной защиты и обеспечения безопасности строятся на основе F модулей. Они позволяют получать:

• Классические решения по обеспечению безопасности производственных машин и прессов.
• Решения по обеспечению безопасности в перерабатывающих и химических отраслях промышленности.

Каналы ввода и вывода могут подключаться через PROFINET IO или PROFIBUS DP. Для обмена данными между компонентами распределенной системы противоаварийной защиты и обеспечения безопасности используется профиль PROFIsafe.

Функции безопасности реализуются включением в программу соответствующих функциональных блоков. Функциональные блоки пакета S7 Distributed Safety позволяют переводить или удерживать оборудование предприятия в безопасных состояниях. Функции противоаварийной защиты и обеспечения безопасности распределены между:

• F секцией программы контроллера WinLC RTX F и
• F модулями ввода-вывода.

F модули ввода-вывода позволяют подключать и производить предварительную обработку сигналов кнопок экстренного отключения питания, световых барьеров, систем управления двигателями и т.д. Они характеризуются наличием всех необходимых программных и аппаратных компонентов, необходимых для построения систем требуемого класса безопасности.

Пользователь программирует только собственные функции безопасности. Функции обеспечения безопасности процесса формируются на основе функций безопасности пользователя и внутренних системных функций реакции на ошибки. Если F система не может выполнить текущую функцию безопасности пользователя, то она выполняет функции распознавания ошибок и формирует необходимые управляющие воздействия. Например, деактивирует часть выходов или переводит центральный процессор контроллера в состояние STOP.

Интерфейс визуализации

SIMATIC WinAC RTX F может работать в тесном взаимодействии с системами человеко-машинного интерфейса SIMATIC WinCC flexible или SIMATIC WinCC.

Взаимодействие с системами визулизации других производителей может быть организовано через включенный в комплект поставки SIMATIC NET OPC сервер.

Промышленная связь

Программирование логического контроллера Windows Logic Controller из среды STEP 7 и систем визуализации SIMATIC HMI может выполняться на локальном уровне компьютера или дистанционно через сети Ethernet или PROFIBUS.

Через эти сети WinAC RTX F способен поддерживать обмен данными:

• С другими WinAC станциями.
• Со стандартными программируемыми контроллерами SIMATIC S7.
• С программируемыми контроллерами S7 систем противоаварийной защиты и обеспечения безопасности (безопасная связь между контроллерами).

Включенная в комплект поставки лицензия SOFTNET S7 Lean позволяет использовать встроенный интерфейс Ethernet компьютера SIMATIC PC для обмена данными через Industrial Ethernet.

	6ES7671-1RC08-0YA0
Состояние продукта
Версия аппаратуры	-
Память
RAM
встроенная (для программ)	4 Мбайт
встроенная (для данных)	4 Мбайт
Загружаемая память
встроенное RAM, не более	8 Мбайт
Программные блоки центрального процессора
Блоки данных (DB)
количество, не более	65 535
Функциональные блоки (FB)
количество, не более	65 536
Функции (FC)
количество, не более	65 535
Организационные блоки (OB)
циклические	1; OB 1
прерываний по дате и времени	1; OB 10
прерываний по задержке	1; OB 20
прерываний сторожевого таймера	9; OB 30-38
прерываний от процесса	1; OB 40
связи с комплектом разработки ODK	3; OB 52-54
прерываний DPV1	3; OB 55-57
изохронного режима	2; OB 61-62
запуска	2; OB 100, 102
обработки асинхронных ошибок	7; OB 80, 82-85, 86, 88
обработки синхронных ошибок	2; OB 121, 122
Глубина вложения блоков:
на приоритетный класс	24
дополнительно с OB обработки ошибок	24
Время выполнения
Логических операций	0.004 мкс; типовое значение
Математических операций с фиксированной точкой	0.003 мкс, типовое значение
Математических операций с плавающей точкой	0.004 мкс, типовое значение
На платформе	Pentium IV, 2.4 ГГц
Таймеры и счетчики
S7 счетчики:
Количество	2 048
Сохраняющих состояния при перебоях в питании
по умолчанию	8
Диапазон счета:
настройка	Есть
нижний предел	0
верхний предел	999
IEC счетчики:
по умолчанию	Есть
тип	SFB
S7 таймеры:
Количество	2 048
Сохраняющих состояния при перебоях в питании
настройка	Есть
нижний предел	0
верхний предел	2 047
по умолчанию	0
Диапазон выдержек времени:
нижний предел	10 мс
верхний предел	9 990 с
IEC таймеры:
по умолчанию	Есть
тип	SFB
Область памяти данных
Сохранение данных с использованием UPS	Все данные
Флаги:
количество, не более	16 Кбайт
сохраняющие состояния при перебоях в питании, настройка	MB 0 ... MB 16383
сохраняющие состояния при перебоях в питании, по умолчанию	MB 0 ... MB 15
Количество тактовых бит	8
Локальные данные:
настройка, не более	32 Кбайт
по умолчанию	16 Кбайт
на приоритетный класс, не более	32 Кбайт
Адресное пространство
Адресное пространство ввода-вывода
общее	16 Кбайт
вывода	16 Кбайт
из них в системе распределенного ввода-вывода
интерфейс DP, входы	16 Кбайт
интерфейс DP, выходы	16 Кбайт
интерфейс PN, входы	16 Кбайт
интерфейс PN, выходы	16 Кбайт
Область отображения процесса:
для входов, настраиваемая	8 Кбайт
для выходов, настраиваемая	8 Кбайт
для входов, по умолчанию	512 байт
для выходов, по умолчанию	512 байт
Область отображения подпроцессов:
количество областей, не более	15
Количество дискретных каналов:
ввода	128 000
вывода	128 000
Количество аналоговых каналов:
ввода	8 000
вывода	8 000
Аппаратная конфигурация
Субмодули:
количество субмодулей, не более	4
из них для подключения к PROFIBUS, не более	4
из них для подключения к industrial Ethernet, не более	1
Рекомендуемое количество FM и CP на систему:
функциональных модулей (FM)	4; FM в системе распределенного ввода-вывода: FM 350-1/ 350-2, FM 351, FM 352, FM 353, FM 355 / 355-2
коммуникационных процессоров (CP), для PtP связи	2; CP 340, CP 341 в системе распределенного ввода-вывода
коммуникационных процессоров (CP), LAN	Через коммуникационные процессоры компьютера
Время
Часы:
аппаратные часы реального времени	Есть
защита от перебоев в питании и синхронизация	Есть
Счетчики моточасов:
количество	8
Синхронизация времени:
поддержка	Есть
через коммуникационный процессор компьютера, ведомое устройство	Есть
через Ethernet на основе NTP	Есть
Функции S7 сообщений
Количество станций, регистрирующих сообщения, не более	62
Процедура SCAN	Нет
Диагностические сообщения процесса	Есть
Количество блоков Alarm-S, одновременно находящихся в активном состоянии, не более	20
Блоки Alarm 8	Есть
количество экземпляров блоков alarm 8 коммуникационных блоков S7, не более	600
Инструментальные и управляющие сообщения	Нет
Функции тестирования и отладки
Состояния/ управление
переменные состояний/ управления	Есть
Принудительная установка
принудительная установка	Нет
Блок состояний	Есть
Пошаговое выполнение программы	Есть
Диагностический буфер:
наличие	Есть
количество записей, не более	3 200
по умолчанию	120
Коммуникационные функции
PG/OP функции связи	Есть
Маршрутизация параметров настройки	Нет
Обмен глобальными данными
поддержка	Нет
Базовые функции S7 связи
поддержка	Нет
S7 функции связи:
поддержка	Есть
в режиме сервера	Есть
в режиме клиента	Есть
полезный объем данных на задание, не более	64 Кбайт
Web сервер	Есть
Открытый обмен данными через IE:
TCP/IP	Есть
количество соединений, не более	Зависит от интерфейса
ISO-на-TCP (RFC1006)	Нет
UDP	Есть
количество соединений, не более	Зависит от интерфейса
объем данных, не более	1 472 байт
Количество соединений:
общее	64
для PG функций связи
зарезервировано	1
для OP функций связи
зарезервировано	1
PROFINET CBA (при установленной коммуникационной нагрузке):
Установленная коммуникационная нагрузка для центрального процессора	20 %
Количество удаленных партнеров по связи	64
Количество функций, ведущий/ ведомый	30
Общее количество соединений ведущий/ ведомый	1 000
Объем данных для всех входящих соединений ведущий/ ведомый, не более	6 800 байт
Объем данных для всех исходящих соединений ведущий/ ведомый, не более	6 800 байт
Количество внутренних соединений приборов и соединений через PROFIBUS	500
Объем данных для внутренних соединений приборов и соединений через PROFIBUS, не более	4 000 байт
Объем данных на соединение, не более	1 400 байт
Удаленные соединения с асинхронным обменом данными:
частота выборки: интервал выборки, не менее	500 мс
количество входящих соединений	100
количество исходящих соединений	100
объем данных на входящие соединения, не более	2 000 байт
объем данных на исходящие соединения, не более	2 000 байт
объем данных на соединение, не более	1 400 байт
Удаленные соединения с циклическим обменом данными:
частота передачи: интервал передач, не менее	10 мс
количество входящих соединений	200
количество исходящих соединений	200
объем данных на входящие соединения, не более	4 800 байт
объем данных на исходящие соединения, не более	4 800 байт
объем данных на соединение, не более	250 байт
Асинхронный обмен HMI переменными через PROFINET:
количество станций, регистрирующих HMI переменные (PN OPC/iMap)	3
время обновления HMI переменных	500 мс
количество HMI переменных	200
объем данных для всех HMI переменных, не более	2 000 байт
Функции PROFIBUS proxy:
поддержка	Есть
количество подключаемых PROFIBUS приборов	16
объем данных на соединение, не более	240 байт; зависит от типа ведомого устройства
1-й интерфейс
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более	1
Физический уровень	RS 485 / PROFIBUS
Изоляция	Есть
Функции:
MPI	Нет
ведущее DP устройство	Есть
ведомое DP устройство	Нет
Ведущее DP устройство:
количество соединений, не более	8
службы:
PG/OP функции связи	Есть
роутинг	Есть
обмен глобальными данными	Нет
базовые функции S7 связи	Нет
S7 функции связи	Есть
"равноудаление"	Есть; только в сочетании с изохронным режимом
изохронный режим	Есть
SYNC/FREEZE	Есть
активация/ деактивация ведомых DP устройств	Есть
непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами	Есть
DPV0	Есть
DPV1	Есть
скорость обмена данными, не более	12 Мбит/с
количество ведомых DP устройств, не более	64
адресное пространство:
для входов, не более	16 Кбайт
для выходов, не более	16 Кбайт
объем полезных данных на ведомое DP устройство:
для входов, не более.	244 байт
для выходов, не более	244 байт
2-й интерфейс
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более	4
Физический уровень	RS 485 / PROFIBUS
Изоляция	Есть
Функции:
MPI	Нет
ведущее DP устройство	Есть
ведомое DP устройство	Нет
Ведущее DP устройство:
количество соединений, не более	50
службы:
PG/OP функции связи	Есть
роутинг	Есть
обмен глобальными данными	Нет
базовые функции S7 связи	Нет
S7 функции связи	Есть
"равноудаление"	Есть; только в сочетании с изохронным режимом
изохронный режим	Есть
SYNC/FREEZE	Есть
активация/ деактивация ведомых DP устройств	Есть
непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами	Есть
DPV0	Есть
DPV1	Есть
скорость обмена данными, не более	12 Мбит/с
количество ведомых DP устройств, не более	125
адресное пространство:
для входов, не более	16 Кбайт
для выходов, не более	16 Кбайт
объем полезных данных на ведомое DP устройство:
для входов, не более	244 байт
для выходов, не более	244 байт
3-й интерфейс
Тип интерфейса	PROFINET
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более	1
Физический уровень	Ethernet
Изоляция	Есть
Автоматическое определение скорости обмена данными в сети	Есть; 10/100 Мбит/с
Функции:
контроллер PROFINET IO	Есть
прибор PROFINET IO	Нет
PROFINET CBA	Есть
открытый обмен данными через IE	Есть
Web сервер	Нет
Контроллер PROFINET IO:
службы:
PG/OP функции связи	Есть
роутинг	Есть; S7 роутинг
S7 функции связи	Есть
открытый обмен данными через IE	Есть
скорость обмена данными, минимальная	100 Мбит/с
скорость обмена данными, максимальная	100 Мбит/с
количество приборов ввода-вывода, не более	128
поддержка режима IRT	Нет
поддержка приоритетного запуска приборов ввода-вывода:	Есть
количество приборов с приоритетным запуском, не более	32
активация/ деактивация приборов ввода-вывода	Есть
количество приборов	8
замена приборов ввода-вывода во время работы	Есть
замена приборов без носителя данных	Есть
время обновления данных	1 - 512 мс (минимальное значение зависит от общих настроек PROFINET I/O, количества приборов ввода-вывода и объема передаваемых данных)
адресное пространство пользователя, не болнн	2 Кбайт
Связь с SIMATIC:
PG/OP функции связи	Есть
S7 роутинг	Есть
S7 функции связи	Есть
общее количество соединений, не более	16
Открытый обмен данными через IE:	Есть
количество соединений, не более	32
4-й интерфейс
Тип интерфейса	PROFINET
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров	CP 1616 (аппаратура версии 8 выше), CP 1604 (аппаратура версии 7 выше), встроенный интерфейс PN SIMATIC PC и S7-mEC
Физический уровень	Ethernet
Изоляция	Есть
Автоматическое определение скорости обмена данными в сети	Есть; 10/100 Мбит/с
Функции:
контроллер PROFINET IO	Есть
PROFINET CBA	Есть
открытый обмен данными через IE	Есть
Web сервер	Нет
Контроллер PROFINET IO:
службы:
PG/OP функции связи	Есть
роутинг	Есть; S7 роутинг
S7 функции связи	Есть
открытый обмен данными через IE	Есть
скорость обмена данными, минимальная	100 Мбит/с
скорость обмена данными, максимальная	100 Мбит/с
количество приборов ввода-вывода, не более	256
количество приборов ввода-вывода с поддержкой режима IRT и опцией "high flexibility", не более	64
из них в линии, не более	32
поддержка режима IRT	Есть
поддержка приоритетного запуска приборов ввода-вывода	Есть
количество приборов с приоритетным запуском, не более	32
активация/ деактивация приборов ввода-вывода	Есть
количество одновременно активируемых/ деактивируемых приборов, не более	8
замена приборов ввода-вывода во время работы	Есть
замена приборов без носителя данных	Есть
период следования тактовых импульсов	250 мкс, 500 мкс, 1 мс
адресное пространство:
для входов, не более	16 Кбайт
для выходов, не более	16 Кбайт
полезный объем данных на адресное пространство, не более	2 Кбайт
передается за один цикл выполнения программы	256 байт
Связь с SIMATIC:
PG/OP функции связи	Есть
S7 роутинг	Есть
S7 функции связи	Есть
количество соединений, не более	32
Открытый обмен данными через Industrial Ethernet:	Есть
количество соединений, не более	32
Изохронный режим
Изохронный режим	Есть; только в PROFIBUS
Количество ведущих DP устройств с поддержкой изохронного режима	2
Полезный объем данных на ведомое изохронное DP устройство, не более	128 байт
"Равноудаление"	Есть
Период следования тактовых импульсов, не менее	2.2 мс
Программирование CPU
Языки программирования:
STEP 7	Есть
LAD	Есть
CSF	Есть
STL	Есть
SCL	Есть
CFC	Есть
GRAPH	Есть
HiGraph®	Есть
Глубина вложения блоков	8
Парольная защита программы	Есть
Программные библиотеки:
Easy Motion Control	Есть
Открытые интерфейсы разработки:
CCX (Custom Code Extension)	Есть
SMX (Shared Memory Extension)	Есть
входы	4 Кбайт
выходы	4 Кбайт
CMI (Controller Management Interface)	Есть
Количество SFC, одновременно находящихся в активном состоянии:
DPSYC_FR	20
D_ACT_DP	20
RD_REC	20
WR_REC	20
WR_PARM	20
PARM_MOD	20
WR_DPARM	20
DPNRM_DG	20
RDSYSST	20
Количество SFB, одновременно находящихся в активном состоянии:
RD_REC	20
WR_REC	20
Требования к аппаратуре
Требования к аппаратуре	Компьютер с операционной системой Windows, цветным монитором, клавиатурой, мышью
Объем памяти на жестком диске, не менее	100 Мбайт
Оперативная память, не менее	1 Гбайт
Процессор:
мультипроцессорные системы	Нет
гипертрейдинг	Есть
Операционные системы
Операционная система:
Windows NT 4.0	Нет
Windows 2000	Нет
Windows XP Professional SP2/ SP3	Есть
Windows Embedded Standard 2009	Есть
Windows 7 Ultimate/ Professional/ Enterprise	Есть
Габариты и масса
Масса
масса	100 г; с упаковкой