SIMATIC WinAC RTX F

  • SIMATIC WINAC RTX F:
    Оптимизированное приложение, отличающееся высочайшей гибкостью, широкими возможностями интеграции, поддержки функций противоаварийной защиты и обеспечения безопасности в соответствии с требованиями до уровня SIL 3 по IEC 61508.
  • Высокая производительность в жестких рамках реального масштаба времени.
  • Расширение реального масштаба времени для обеспечения предсказуемого поведения секции управления.
  • Подключение систем распределенного ввода-вывода через PROFIBUS и/или PROFINET, поддержка профиля PROFIsafe.

Особенности

  • Максимальная производительность в жестких рамках реального масштаба времени. Соответствие требованиям уровня безопасности до SIL 3 по IEC 61508/62061 уровня PL e по EN ISO 13849-1.
  • Реализация скоростных S7-совместимых систем управления с минимальной нагрузкой для процессора.
    Параллельное решение задач автоматического управления и компьютерной обработки данных на одной аппаратной платформе.

Область применения

WinAC RTX F - это программный контроллер, имеющий одобрение немецкого технического инспектората для решения стандартных задач управления, а также задач обеспечения безопасности и противоаварийной защиты. Для разработки F секции программы (обеспечение безопасности и противоаварийной защиты) используется STEP 7, дополненный опциональным пакетом "S7 Distributed Safety". SIMATIC WinAC RTX F позволяет решать задачи, требующие получения высочайшего уровня гибкости и эффективной интеграции в комплексные решения, закрытого обмена данными с системами обработки данных, обеспечения безопасности и противоаварийной защиты.

WinAC RTX F в одинаковой степени подходит как для рентабельных компьютерных платформ с одноядерными процессорами, так и для мощных компьютеров с многоядерными процессорами. WinAC RTX F может функционировать на встраиваемых компьютерных платформах, таких как SIMATIC S7-mEC, SIMATIC IPC427C или SIMATIC HMI IPC477C. Эти платформы не имеют жестких дисков и вентиляторов, имеют прочную конструкцию и находят широкое применение в системах автоматизации. Они оснащены встроенной энергонезависимой памятью объемом до 512 Кбайт для необслуживаемого сохранения данных контроллера при перебоях в питании компьютера. Система распределенного ввода-вывода подключается через промышленные сети PROFINET или PROFIBUS. В контроллерах S7-mEC, EC31 обеспечивается поддержка системы локального ввода-вывода на основе сигнальных модулей S7-300.
Поддержка встроенных интерфейсов PROFINET или PROFIBUS промышленных компьютеров SIMATIC IPC позволяет получать высочайшую производительность и прекрасное соотношение цены и производительности для систем компьютерного управления.

Комплект WinAC ODK находим применение для расширения функциональных возможностей контроллера приложениями C/C++. В секции стандартного управления он обеспечивает поддержку:

  • Интеграции комплексных алгоритмов языков высокого уровня в программу управления контроллера.
  • Доступа к Windows API или к системным ресурсам Windows.
  • Доступа к внешним аппаратным и программным компонентам.

F-секция программы контроллера доступна только для чтения.

Дизайн

SIMATIC WinAC RTX F включает следующие компоненты:

  • Программный логический контроллер Windows с поддержкой функций противоаварийной защиты и обеспечения безопасности (WinLC RTX F V4.5).
  • Синхронизатор времени WinAC TimeSynchronization.
  • Коммуникационный пакет SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean 2008.
  • Драйвер реального масштаба времени для интерфейсов PROFINET и PROFIBUS.
  • Ядро реального масштаба времени IntervalZero RTX V8.1 для обеспечения работы контроллера в реальном масштабе времени.

Опциональные компоненты:

  • Интерфейсы подключения к PROFIBUS DP:
    • CP 5611 или встроенный интерфейс PROFIBUS промышленного компьютера SIMATIC IPC.
    • CP 5621
    • CP 5613 A2
    • CP 5603
  • Интерфейсы подключения к PROFINET:
    • CP 1616 (аппаратура версии 8 и выше).
    • CP 1604 (аппаратура версии 7 и выше).
    • встроенный CP 1616-совместимый интерфейс промышленных компьютеров SIMATIC IPC.
    • встроенный стандартный интерфейс Ethernet некоторых типов SIMATIC IPC (например, SIMATIC IPC427C и HMI IPC477C).
  • Комплект WinAC ODK (Open Development Kit):
    • Для интеграции кодов C/C++ в программу WinAC RTX.
    • Для интеграции внешнего программного обеспечения (технологических программ) или компьютерных компонентов (например, считывателей кодов, компьютерных карт для сбора результатов измерений и т.д.).

Функции

Логический контроллер WinLC RTX F

Программный логический контроллер Windows с функциями противоаварийной защиты и обеспечения безопасности отвечает за выполнение текущих задач управления и выполнение программы управления. Он координирует взаимодействие входов и выходов систем распределенного ввода-вывода на основе сетей PROFINET или PROFIBUS, а также предоставляет необходимые данные для работы систем визуализации и систем обработки данных.

F секция программы разрабатывается с помощью пакета S7 Distributed Safety, дополняющего STEP 7.

Системы противоаварийной защиты и обеспечения безопасности строятся на основе F модулей. Они позволяют получать:

  • Классические решения по обеспечению безопасности производственных машин и прессов.
  • Решения по обеспечению безопасности в перерабатывающих и химических отраслях промышленности.

Каналы ввода и вывода могут подключаться через PROFINET IO или PROFIBUS DP. Для обмена данными между компонентами распределенной системы противоаварийной защиты и обеспечения безопасности используется профиль PROFIsafe.

Функции безопасности реализуются включением в программу соответствующих функциональных блоков. Функциональные блоки пакета S7 Distributed Safety позволяют переводить или удерживать оборудование предприятия в безопасных состояниях. Функции противоаварийной защиты и обеспечения безопасности распределены между:

  • F секцией программы контроллера WinLC RTX F и
  • F модулями ввода-вывода.

F модули ввода-вывода позволяют подключать и производить предварительную обработку сигналов кнопок экстренного отключения питания, световых барьеров, систем управления двигателями и т.д. Они характеризуются наличием всех необходимых программных и аппаратных компонентов, необходимых для построения систем требуемого класса безопасности.

Пользователь программирует только собственные функции безопасности. Функции обеспечения безопасности процесса формируются на основе функций безопасности пользователя и внутренних системных функций реакции на ошибки. Если F система не может выполнить текущую функцию безопасности пользователя, то она выполняет функции распознавания ошибок и формирует необходимые управляющие воздействия. Например, деактивирует часть выходов или переводит центральный процессор контроллера в состояние STOP.

Интерфейс визуализации

SIMATIC WinAC RTX F может работать в тесном взаимодействии с системами человеко-машинного интерфейса SIMATIC WinCC flexible или SIMATIC WinCC.

Взаимодействие с системами визулизации других производителей может быть организовано через включенный в комплект поставки SIMATIC NET OPC сервер.

Промышленная связь

Программирование логического контроллера Windows Logic Controller из среды STEP 7 и систем визуализации SIMATIC HMI может выполняться на локальном уровне компьютера или дистанционно через сети Ethernet или PROFIBUS.

Через эти сети WinAC RTX F способен поддерживать обмен данными:

  • С другими WinAC станциями.
  • Со стандартными программируемыми контроллерами SIMATIC S7.
  • С программируемыми контроллерами S7 систем противоаварийной защиты и обеспечения безопасности (безопасная связь между контроллерами).

Включенная в комплект поставки лицензия SOFTNET S7 Lean позволяет использовать встроенный интерфейс Ethernet компьютера SIMATIC PC для обмена данными через Industrial Ethernet.

Технические данные

6ES7671-1RC08-0YA0
Состояние продукта
Версия аппаратуры -
Память
RAM
  • встроенная (для программ)
4 Мбайт
  • встроенная (для данных)
4 Мбайт
Загружаемая память
  • встроенное RAM, не более
8 Мбайт
Программные блоки центрального процессора
Блоки данных (DB)
  • количество, не более
65 535
Функциональные блоки (FB)
  • количество, не более
65 536
Функции (FC)
  • количество, не более
65 535
Организационные блоки (OB)
  • циклические
1; OB 1
  • прерываний по дате и времени
1; OB 10
  • прерываний по задержке
1; OB 20
  • прерываний сторожевого таймера
9; OB 30-38
  • прерываний от процесса
1; OB 40
  • связи с комплектом разработки ODK
3; OB 52-54
  • прерываний DPV1
3; OB 55-57
  • изохронного режима
2; OB 61-62
  • запуска
2; OB 100, 102
  • обработки асинхронных ошибок
7; OB 80, 82-85, 86, 88
  • обработки синхронных ошибок
2; OB 121, 122
Глубина вложения блоков:
  • на приоритетный класс
24
  • дополнительно с OB обработки ошибок
24
Время выполнения
Логических операций 0.004 мкс; типовое значение
Математических операций с фиксированной точкой 0.003 мкс, типовое значение
Математических операций с плавающей точкой 0.004 мкс, типовое значение
На платформе Pentium IV, 2.4 ГГц
Таймеры и счетчики
S7 счетчики:
  • Количество
2 048
  • Сохраняющих состояния при перебоях в питании
  • по умолчанию
8
  • Диапазон счета:
  • настройка
Есть
  • нижний предел
0
  • верхний предел
999
IEC счетчики:
  • по умолчанию
Есть
  • тип
SFB
S7 таймеры:
  • Количество
2 048
  • Сохраняющих состояния при перебоях в питании
  • настройка
Есть
  • нижний предел
0
  • верхний предел
2 047
  • по умолчанию
0
  • Диапазон выдержек времени:
  • нижний предел
10 мс
  • верхний предел
9 990 с
IEC таймеры:
  • по умолчанию
Есть
  • тип
SFB
Область памяти данных
Сохранение данных с использованием UPS Все данные
Флаги:
  • количество, не более
16 Кбайт
  • сохраняющие состояния при перебоях в питании, настройка
MB 0 ... MB 16383
  • сохраняющие состояния при перебоях в питании, по умолчанию
MB 0 ... MB 15
  • Количество тактовых бит
8
Локальные данные:
  • настройка, не более
32 Кбайт
  • по умолчанию
16 Кбайт
  • на приоритетный класс, не более
32 Кбайт
Адресное пространство
Адресное пространство ввода-вывода
  • общее
16 Кбайт
  • вывода
16 Кбайт
  • из них в системе распределенного ввода-вывода
  • интерфейс DP, входы
16 Кбайт
  • интерфейс DP, выходы
16 Кбайт
  • интерфейс PN, входы
16 Кбайт
  • интерфейс PN, выходы
16 Кбайт
Область отображения процесса:
  • для входов, настраиваемая
8 Кбайт
  • для выходов, настраиваемая
8 Кбайт
  • для входов, по умолчанию
512 байт
  • для выходов, по умолчанию
512 байт
Область отображения подпроцессов:
  • количество областей, не более
15
Количество дискретных каналов:
  • ввода
128 000
  • вывода
128 000
Количество аналоговых каналов:
  • ввода
8 000
  • вывода
8 000
Аппаратная конфигурация
Субмодули:
  • количество субмодулей, не более
4
  • из них для подключения к PROFIBUS, не более
4
  • из них для подключения к industrial Ethernet, не более
1
Рекомендуемое количество FM и CP на систему:
  • функциональных модулей (FM)
4; FM в системе распределенного ввода-вывода: FM 350-1/ 350-2, FM 351, FM 352, FM 353, FM 355 / 355-2
  • коммуникационных процессоров (CP), для PtP связи
2; CP 340, CP 341 в системе распределенного ввода-вывода
  • коммуникационных процессоров (CP), LAN
Через коммуникационные процессоры компьютера
Время
Часы:
  • аппаратные часы реального времени
Есть
  • защита от перебоев в питании и синхронизация
Есть
Счетчики моточасов:
  • количество
8
Синхронизация времени:
  • поддержка
Есть
  • через коммуникационный процессор компьютера, ведомое устройство
Есть
  • через Ethernet на основе NTP
Есть
Функции S7 сообщений
Количество станций, регистрирующих сообщения, не более 62
Процедура SCAN Нет
Диагностические сообщения процесса Есть
Количество блоков Alarm-S, одновременно находящихся в активном состоянии, не более 20
Блоки Alarm 8 Есть
  • количество экземпляров блоков alarm 8 коммуникационных блоков S7, не более
600
Инструментальные и управляющие сообщения Нет
Функции тестирования и отладки
Состояния/ управление
  • переменные состояний/ управления
Есть
Принудительная установка
  • принудительная установка
Нет
Блок состояний Есть
Пошаговое выполнение программы Есть
Диагностический буфер:
  • наличие
Есть
  • количество записей, не более
3 200
  • по умолчанию
120
Коммуникационные функции
PG/OP функции связи Есть
Маршрутизация параметров настройки Нет
Обмен глобальными данными
  • поддержка
Нет
Базовые функции S7 связи
  • поддержка
Нет
S7 функции связи:
  • поддержка
Есть
  • в режиме сервера
Есть
  • в режиме клиента
Есть
  • полезный объем данных на задание, не более
64 Кбайт
Web сервер Есть
Открытый обмен данными через IE:
  • TCP/IP
Есть
  • количество соединений, не более
Зависит от интерфейса
  • ISO-на-TCP (RFC1006)
Нет
  • UDP
Есть
  • количество соединений, не более
Зависит от интерфейса
  • объем данных, не более
1 472 байт
Количество соединений:
  • общее
64
  • для PG функций связи
  • зарезервировано
1
  • для OP функций связи
  • зарезервировано
1
PROFINET CBA (при установленной коммуникационной нагрузке):
  • Установленная коммуникационная нагрузка для центрального процессора
20 %
  • Количество удаленных партнеров по связи
64
  • Количество функций, ведущий/ ведомый
30
  • Общее количество соединений ведущий/ ведомый
1 000
  • Объем данных для всех входящих соединений ведущий/ ведомый, не более
6 800 байт
  • Объем данных для всех исходящих соединений ведущий/ ведомый, не более
6 800 байт
  • Количество внутренних соединений приборов и соединений через PROFIBUS
500
  • Объем данных для внутренних соединений приборов и соединений через PROFIBUS, не более
4 000 байт
  • Объем данных на соединение, не более
1 400 байт
  • Удаленные соединения с асинхронным обменом данными:
  • частота выборки: интервал выборки, не менее
500 мс
  • количество входящих соединений
100
  • количество исходящих соединений
100
  • объем данных на входящие соединения, не более
2 000 байт
  • объем данных на исходящие соединения, не более
2 000 байт
  • объем данных на соединение, не более
1 400 байт
  • Удаленные соединения с циклическим обменом данными:
  • частота передачи: интервал передач, не менее
10 мс
  • количество входящих соединений
200
  • количество исходящих соединений
200
  • объем данных на входящие соединения, не более
4 800 байт
  • объем данных на исходящие соединения, не более
4 800 байт
  • объем данных на соединение, не более
250 байт
  • Асинхронный обмен HMI переменными через PROFINET:
  • количество станций, регистрирующих HMI переменные (PN OPC/iMap)
3
  • время обновления HMI переменных
500 мс
  • количество HMI переменных
200
  • объем данных для всех HMI переменных, не более
2 000 байт
  • Функции PROFIBUS proxy:
  • поддержка
Есть
  • количество подключаемых PROFIBUS приборов
16
  • объем данных на соединение, не более
240 байт; зависит от типа ведомого устройства
1-й интерфейс
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более 1
Физический уровень RS 485 / PROFIBUS
Изоляция Есть
Функции:
  • MPI
Нет
  • ведущее DP устройство
Есть
  • ведомое DP устройство
Нет
Ведущее DP устройство:
  • количество соединений, не более
8
  • службы:
  • PG/OP функции связи
Есть
  • роутинг
Есть
  • обмен глобальными данными
Нет
  • базовые функции S7 связи
Нет
  • S7 функции связи
Есть
  • "равноудаление"
Есть; только в сочетании с изохронным режимом
  • изохронный режим
Есть
  • SYNC/FREEZE
Есть
  • активация/ деактивация ведомых DP устройств
Есть
  • непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами
Есть
  • DPV0
Есть
  • DPV1
Есть
  • скорость обмена данными, не более
12 Мбит/с
  • количество ведомых DP устройств, не более
64
  • адресное пространство:
  • для входов, не более
16 Кбайт
  • для выходов, не более
16 Кбайт
  • объем полезных данных на ведомое DP устройство:
  • для входов, не более.
244 байт
  • для выходов, не более
244 байт
2-й интерфейс
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более 4
Физический уровень RS 485 / PROFIBUS
Изоляция Есть
Функции:
  • MPI
Нет
  • ведущее DP устройство
Есть
  • ведомое DP устройство
Нет
Ведущее DP устройство:
  • количество соединений, не более
50
  • службы:
  • PG/OP функции связи
Есть
  • роутинг
Есть
  • обмен глобальными данными
Нет
  • базовые функции S7 связи
Нет
  • S7 функции связи
Есть
  • "равноудаление"
Есть; только в сочетании с изохронным режимом
  • изохронный режим
Есть
  • SYNC/FREEZE
Есть
  • активация/ деактивация ведомых DP устройств
Есть
  • непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами
Есть
  • DPV0
Есть
  • DPV1
Есть
  • скорость обмена данными, не более
12 Мбит/с
  • количество ведомых DP устройств, не более
125
  • адресное пространство:
  • для входов, не более
16 Кбайт
  • для выходов, не более
16 Кбайт
  • объем полезных данных на ведомое DP устройство:
  • для входов, не более
244 байт
  • для выходов, не более
244 байт
3-й интерфейс
Тип интерфейса PROFINET
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более 1
Физический уровень Ethernet
Изоляция Есть
Автоматическое определение скорости обмена данными в сети Есть; 10/100 Мбит/с
Функции:
  • контроллер PROFINET IO
Есть
  • прибор PROFINET IO
Нет
  • PROFINET CBA
Есть
  • открытый обмен данными через IE
Есть
  • Web сервер
Нет
Контроллер PROFINET IO:
  • службы:
  • PG/OP функции связи
Есть
  • роутинг
Есть; S7 роутинг
  • S7 функции связи
Есть
  • открытый обмен данными через IE
Есть
  • скорость обмена данными, минимальная
100 Мбит/с
  • скорость обмена данными, максимальная
100 Мбит/с
  • количество приборов ввода-вывода, не более
128
  • поддержка режима IRT
Нет
  • поддержка приоритетного запуска приборов ввода-вывода:
Есть
  • количество приборов с приоритетным запуском, не более
32
  • активация/ деактивация приборов ввода-вывода
Есть
  • количество приборов
8
  • замена приборов ввода-вывода во время работы
Есть
  • замена приборов без носителя данных
Есть
  • время обновления данных
1 - 512 мс (минимальное значение зависит от общих настроек PROFINET I/O, количества приборов ввода-вывода и объема передаваемых данных)
  • адресное пространство пользователя, не болнн
2 Кбайт
Связь с SIMATIC:
  • PG/OP функции связи
Есть
  • S7 роутинг
Есть
  • S7 функции связи
Есть
  • общее количество соединений, не более
16
Открытый обмен данными через IE: Есть
  • количество соединений, не более
32
4-й интерфейс
Тип интерфейса PROFINET
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров CP 1616 (аппаратура версии 8 выше), CP 1604 (аппаратура версии 7 выше), встроенный интерфейс PN SIMATIC PC и S7-mEC
Физический уровень Ethernet
Изоляция Есть
Автоматическое определение скорости обмена данными в сети Есть; 10/100 Мбит/с
Функции:
  • контроллер PROFINET IO
Есть
  • PROFINET CBA
Есть
  • открытый обмен данными через IE
Есть
  • Web сервер
Нет
Контроллер PROFINET IO:
  • службы:
  • PG/OP функции связи
Есть
  • роутинг
Есть; S7 роутинг
  • S7 функции связи
Есть
  • открытый обмен данными через IE
Есть
  • скорость обмена данными, минимальная
100 Мбит/с
  • скорость обмена данными, максимальная
100 Мбит/с
  • количество приборов ввода-вывода, не более
256
  • количество приборов ввода-вывода с поддержкой режима IRT и опцией "high flexibility", не более
64
  • из них в линии, не более
32
  • поддержка режима IRT
Есть
  • поддержка приоритетного запуска приборов ввода-вывода
Есть
  • количество приборов с приоритетным запуском, не более
32
  • активация/ деактивация приборов ввода-вывода
Есть
  • количество одновременно активируемых/ деактивируемых приборов, не более
8
  • замена приборов ввода-вывода во время работы
Есть
  • замена приборов без носителя данных
Есть
  • период следования тактовых импульсов
250 мкс, 500 мкс, 1 мс
  • адресное пространство:
  • для входов, не более
16 Кбайт
  • для выходов, не более
16 Кбайт
  • полезный объем данных на адресное пространство, не более
2 Кбайт
  • передается за один цикл выполнения программы
256 байт
Связь с SIMATIC:
  • PG/OP функции связи
Есть
  • S7 роутинг
Есть
  • S7 функции связи
Есть
  • количество соединений, не более
32
Открытый обмен данными через Industrial Ethernet: Есть
  • количество соединений, не более
32
Изохронный режим
Изохронный режим Есть; только в PROFIBUS
Количество ведущих DP устройств с поддержкой изохронного режима 2
Полезный объем данных на ведомое изохронное DP устройство, не более 128 байт
"Равноудаление" Есть
Период следования тактовых импульсов, не менее 2.2 мс
Программирование CPU
Языки программирования:
  • STEP 7
Есть
  • LAD
Есть
  • CSF
Есть
  • STL
Есть
  • SCL
Есть
  • CFC
Есть
  • GRAPH
Есть
  • HiGraph®
Есть
Глубина вложения блоков 8
Парольная защита программы Есть
Программные библиотеки:
  • Easy Motion Control
Есть
Открытые интерфейсы разработки:
  • CCX (Custom Code Extension)
Есть
  • SMX (Shared Memory Extension)
Есть
  • входы
4 Кбайт
  • выходы
4 Кбайт
  • CMI (Controller Management Interface)
Есть
Количество SFC, одновременно находящихся в активном состоянии:
  • DPSYC_FR
20
  • D_ACT_DP
20
  • RD_REC
20
  • WR_REC
20
  • WR_PARM
20
  • PARM_MOD
20
  • WR_DPARM
20
  • DPNRM_DG
20
  • RDSYSST
20
Количество SFB, одновременно находящихся в активном состоянии:
  • RD_REC
20
  • WR_REC
20
Требования к аппаратуре
Требования к аппаратуре Компьютер с операционной системой Windows, цветным монитором, клавиатурой, мышью
Объем памяти на жестком диске, не менее 100 Мбайт
Оперативная память, не менее 1 Гбайт
Процессор:
  • мультипроцессорные системы
Нет
  • гипертрейдинг
Есть
Операционные системы
Операционная система:
  • Windows NT 4.0
Нет
  • Windows 2000
Нет
  • Windows XP Professional SP2/ SP3
Есть
  • Windows Embedded Standard 2009
Есть
  • Windows 7 Ultimate/ Professional/ Enterprise
Есть
Габариты и масса
Масса
  • масса
100 г; с упаковкой